duda metroid, sala incubacion 2, HELP!

Hola
Me imagino que muchos ya os habeis pateado el juego hace tiempo.
Pero yo lo pille hace unas semanas y estoy atascado.
Necesito el arma que abre las puertas verdes y azules. El que da descargas electricas. Lo estoy viendo tras una puerta en la sala de incubacion 2, pero no puedo acceder.
He mirado guias y me dicen que acceda desde arriba por el lateral.
pero los laterales estan tapados por un campo de color naranja que no deja acceder.
COMO ENTRO AHI?¿?¿?
Saludos