Duda garantia Nintendo Switch

Hola buenas, hace unos dias he empezado a tener un problema con mi nintendo switch y es que el joycon izquierdo, el cual deberia anclarse a la consola y no salir hasta que no pulsemos el boton, no se termina de anclar bien del todo y se sale sin yo pulsar el boton.
La consola aun esta en garantia como es obvio, tenia pensado llamar al servicio tecnico de nintendo para que me lo arreglaran, la duda es, como funciona? cobran algo? la recogen o la tengo que enviar? cuanta mas informacion sobre este servicio mejor.
Muchas gracias y un saludo.
No pueden cobrar ni hacerte a ti pagar el envío, eso es ilegal en España para cualquier compañía.

Nintendo te la recoge en tu casa y te lo devuelve reparado.
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