No es RGB, es componentes.
Y sí, la mejor manera de conectar tu TV a la HDTV es o por componentes o por VGA. No hay una conexión superior: depende de la TV, de la configuración y de los ojos del que lo mira.
Si ahora mismo estás utilizando una TV de tubo, la mejor conexión para este tipo de TVs es la SCART (RGB) que tienen en muchas tiendas por 10-15€.
PD: Echale un vistazo a las TV Panasonic y Sharp. Las de Sony tienen fama, pero no son nada del otro mundo.