Jur...
Bueno, lo primero que hay que decir es que la PS2 se conecta a un receptor/amplificador, que puede venir o no integrado en los altavoces.
Ese receptor/amplificador puede ser analógico (Stereo, Dolby Pro Logic o Dolby Pro Logic 2) o digital (Dolby Digital o DTS).
La mayoria de los juegos vienen en Stereo o en Dolby Surround (un stereo avanzado), y algunos en Dolby ProLogic II e incluso DTS (como el GTA Vice City, que usa un DTS 4.1).
Los juegos en Stereo o Dolby Surround se pueden escuchar por todos los altavoces, ya que los receptores amplificadores suelen traer configuraciones que hacen que el sonido se reparta por todos ellos.
En los juegos que usan DPL II o DTS, no hace falta (a no ser que quieras reforzar el efecto).
Otro tema es de las Intro y Secuencias animáticas de algunos Juegos (The Bouncer, MGS 2) y las películas de DVD-Video.
En esos casos, el sonido puede llegar a usar los 5.1 canales y usar DD o DTS, dependiendo de la compatibilidad del Receptor/amplificador y la psita de grabación que se esté reproduciendo.
Un Saludo.