En mi opinion habiendo drivers especificos para linux, no me gusta usar el emulador de drivers de windows. Ademas que no es tan dificil instalar los drivers.
Primero ves a sistema/administracion/controladores restringidos i desactiva el atheros (HAL)
Buscas los drivers en madwifi; abres terminal i pones:
sudo apt-get install build-essential
Con esto resolveras la mayoria de las dependencias, descomprimes los drivers, entras en el directorio i pones lo de siempre:
make
sudo make install
sudo reboot
Y ya detectaras las redes wifi ^^