2 en la misma linea no.
Para hacer un puente necesitas modificar la IP del segundo router, de forma que el primero y el segundo tengan diferente IP pero en el mismo rango. (por ejemplo si el primer router es 192.168.1.1, el segundo que sea 192.168.1.2)
Si acaso al conectar en el segundo no tuvieses internet configuras la puerta de enlace en la tarjeta de tu PC como 192.168.1.1 (así le dices que conecte sobre ella) y en DNS usas 8.8.8.8 y 8.8.4.4
Y claro está tendrás que conectar un cable entre ellos.
O que pueda ponerse el segundo como repetidor por que lo permita, pero si dices que el wifi no llega abajo estas igual.
O ya hablamos probablemente de tener que comprar algún aparato.