1. Los 3 equipos han de estar en el mismo grupo de trabajo, por defecto es WORKGROUP pero lo puedes cambiar y poner lo que te dé la gana, eso sí, el mismo en los 3.
2. Los 3 equipos han de tener los mismos usuarios y contraseñas para acceder al XP.
3. En el XP vas a Mi PC > Equipo > C > creas una carpeta, por ejemplo "COMPARTIDA" > botón derecho > Propiedades > Compartir > marcas que los usuarios puedan modificar los archivos y listo. Todo lo que metas en la carpeta \COMPARTIDA del xp será visto por los otros equipos.
Ah, depende que firewall tengas te puede fastidiar un poco. Si ves que no puedes conectar los desactivas para hacer las pruebas y luego ya los vuelves a activar.
Y ya está.