Yo creo que con una autorizacion firmada y acompañada de la fotocopia (ya no se si compulsada o no) del dni es suficiente, en plan:
"Yo fulanito del tal, con dni tal, y domicilio tal, autorizo a menganito de tal a realizar los tramites oportunes para la transmision de un vehiculo tal con matricula tal, bla bla bla bla....
En nosedonde a taitantos de tal de 2010.
Fdo: Fulanito de tal"