Pues que no te de palo.... es lo normal ir de compras. Sea lo que sea.
Yo hace relativamente poco fui a comprar un pijama de verano a una amiga y me lo pasé bomba pidiendo a la dependienta "pijamas ligeritos de verano". Sacaba cada cosa que no veas. Yo, como estoy enfermo, le dije en coña que se lo probara, a ver que tal quedaba.
Por supuesto me dijo que no.
Resumiendo, que a estas alturas nadie te va a mirar nal ni a juzgar por que vayas a comprar lencería a tu chica. Es más, si quieres algo sensual de verdad, prueba a ir a algun sex-shop.