Bueno al fin lo he solucionado , el problema era que para que me saliese el menu boot como tu me explicaste , me debia meter en Main/ IDE Configuration, luego hay en ONboard Ide Operate Mode poner Compatible Mode y en esa misma pagina en Combined Mode Option elegir Primary P-ATA + S-ATA, entonces al dirigirme nuevamente a boot aparecio exactamente lo que tu explicaste , lo hize y a funcionado.
GRACIAS POR TODO, ERES UN CRACK.