Puede ser muy bien lo que ha mensionado Cangrej0, o que el disquete que creastes no estas cargando el controlador adecuado, aunque solo te aparezcan 3 opciones, al darle hacia abajo deben aparecer mas controladores (suelen haber 2 o 3 diferentes en cada diquete para XP, o tambien en la Bios (si es de las nuevas) entrar en la configuracion del SATA y ponerlo en modo "Non Raid" o Raid "Disable".
Suerte!!!