en la bios no hay que hacer nada, ahi solo sabes si te la reconoce, que con eso es suficiente. Yo que tu lo que haria es, arrancar la instalacion del windows XP desde el arranque del sistema (con el CD del WXP claro), despues de varios pasos que sigues para la instalacion, llegara un panel informativo de las particiones creadas, pues ahi selecciona y borra todas las particiones que haya, y luego crea una nueva indicandole el maximo tamaño (te saldra por defecto), o bien crea las particiones con el tamaño que quieras pero eso si, aprovechando todo el disco duro... jeje, despues formateas rapido NTFS y ala ya lo tienes.
Un saludo!