Disco duro a veces hace un ruido muy raro

Mi disco duro a veces hace un ruido muy raro, como si lo que lee el disco duro le costara moverse, parece como si "el disco en si" bailase por dentro, es dificil de explicar.

Ademas, curiosamente el ordenador se me congela cuando hace ese ruido (ahora hace mucho que no pasa, pero a veces me sucede) y cuando deja de hacer el ruido "todo vuelve a la normalidad"

Cuando digo que hace mucho que no pasa, me refiero a que he pasado el antivirus (mcafee) lo he desfragmentado y le he pasado el scandisk, desde entonces parece que lo hace mucho menos, pero...