Veamos, mi abuelo es ciego desde los 20 años, yo te hablo de como el nos "enseño" desde pequeños a "tratarle".
Para acompañarle a los sitios simplemente, te pones a su lado y le ofreces tu brazo, no hace falta ir un paso delante de el ni nada por el estilo, eso si, si va cogido a ti y no lleva un baston, logicamente hay que vigilar si hay bordillos, escalones o lo que sea.
En espacios reducidos, como puede ser una casa, nosotros nos ponemos delante de el y el pone las manos en nuestros hombros hasta guiarle a alguna habitacion o donde tenga que ir.
No hay unas normas establecidas sobre como tienes que poner el brazo ni nada (o eso opino yo) simplemente, ofreces tu brazo y os "acomodais" para que los dos vayais bien.
La verdad es que no te sabria decir mas, porque yo no veo que haya ningun "problema" mas.
PD. Repito, esto es una experiencia personal, no una pauta a seguir

un saludo