Diferencias entre modo de fransferencia PIO y DMA

Trasteando por las propiedades de los IDE´s ví que en las configuraciones avanzadas venía algo del modo de transferencia PIO y DMA, y a raiz del problema de grabación que tengo, me gustaría a ver si algún alma caritativa me lo puede explicar a grosso modo, es decir, algo facilito y sencillo, y cual es la mejor para las grabadoras y demás.

Muchas gracias
El Modo PIO es el modo de transferencia de compatibilidad, en el cual se usa el procesador para hacer las transferencias de datos, y es un modo muy lento.

El Modo DMA es un modo de transferencia en el cual el dispositivo tiene acceso a la memoria sin necesidad de usar el procesador, con la descarga de recursos que supone y el incremento de velocidad.

Por ello, tanto las grabadoras como los discos duros deben estar siempre en modo DMA (Activa siempre DMA si es posible).
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