¿?¿?¿?¿? Amos a ver que estas un poco pez, el firmware no se instala/desinstala, el firmware va flasheado en una memoria del mismo dispositivo. Cuando vas a poner un nuevo firmware lo flasheas en la eeprom de la grabadora, como ya te digo hay firmware que no te deja actualizar hacia atrás, eso no quita que algun hack te sirva para hacerlo.
Que modelo de grabadora es? que firmware tienes ahora? y cual quieres meter?
Saludos