No debes ponerlo como RAID. Lo que pasa es que al instalar el Window$XP, justo al principio te dice "Pulse F6 si quiere instalar la controladora de otro fabricante" (no recuerdo la frase exacta o si era el F6, creo que sí, así que has de pulsar esa tecla, esperas a que instale las demás cosas y te dirá que cómo quieres instalar la controladora. En ese momento deberás meter el disquete de la controladora serial ATA de tu PC, siguiendo las instrucciones que te digan en el manual de tu placa.
Tras esto Window$XP si que reconocerá tu disco duro.
Saludos!