Hasta donde yo se, es el desguace quien tiene que tramitar la baja de un vehiculo que se queda en deposito. Al menos era asi hace un tiempo, a dia de hoy, no te lo puedo decir seguro al 100%.
Sobre la documentacion, pues el DNI y los papeles del coche.
De todas formas, intenta llamar a trafico, seguramente ellos te puedan dar toda la informacion.