Hombre, la pregunta es un poco generica.
Basicamente necesitas dos tarjetas wifi, una para cada pc. Las USB estan bien de precio y no requieren instalación.
Necesitas que el router tenga habilitado el Wifi y el DHCP.
Una vez que instales las tarjetas Wifi se conectaran automaticamente. Eso es lo basico, lo suyo es meter un poco de seguridad. Encriptar la conexion, limitar el acceso a las direcciones MAC de las tarjetas, quitar DHCP y poner las IP a mano, etc. Si metes en el google "tutorial red wifi" te saldran cientos de tutoriales paso a paso.
Saludos
