Cuando mucho rehacer la iso con la portada dentro ya sea en la raíz o dentro de un carpeta.
Aunque para ver dicha imagen siempre tendrías que montar previamente la imagen en una unidad virtual y abrir dicha imagen manualmente.
O bien a través de un file manager donde visuales tal cosa como un catalogador, pero tanto iso como portada serian archivos independientes.
De haber otro método yo no conozco.
Saludos.