Debes entrar en Sistema/Preferencias/Escritorio remoto y activar todas las opciones, menos pedir confirmacion (en la ultima introduce una contraseña para conectarte), despues en el PC con windows te descargas en VNC Viewer , lo instalas e introduces, primero la ip del pc y luego (despues de aceptar) metes la contraseña y ya tendras en una pantalla el escritorio de el pc con ubuntu.
Si no has entendido avisame!