[Consulta] Configuración de 2 routers wifi en misma red

Buenos días.
Os comento lo que pretendo hacer a ver si es posible o no.
Tengo 2 routers wifi lynksys wrt54gl. Lo que intento hacer es lo siguiente:

Internet llega a la oficina a traves de un cable modem, que va conectado al router wifi A. El rango de ip´s es el 192.168.2.0
EL cable modem es la ip 192.168.2.1 y el router A la .2.254
El router B va conectado al A por cable y tiene el rango de DHCP para wifi 192.168.10.X

El router A emite una wifi X que es a la que se conectan los equipos de la oficina pero me han pedido que ponga el Router B emitiendo la wifi Y a la que se conectaran otros equipos diferentes.

Entonces mi duda es la siguiente, hay manera de hacer que la gente de una wifi pueda acceder a los recursos compartidos, impresoras y demas de la otra wifi?

Espero no haber liado mucho la cosa. A ver si alguien me puede echar una mano y si necesitais mas info os la doy :)

Gracias!
No se cuantos ordenadores teneis en la oficina, pero no te es mas facil poner el router A. IP 192.168.2.2 DHCP .2.5 - .2.105 router B. IP 192.168.2.3 DHCP .2.106 .2.206.

Asi los tienes en la misma red y sin complicarte tanto.
La verdad es que había pensado en esa solución pero me piden que los equipos conectados a ese router estén en otro segmento de red diferente.
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