Y puestos, pasar ampliamente de tener las IP´s dinamicamente, el día que quieras abrir puertos te las pasaras canutas. Asigna una IP fija a cada PC (por ejemplo 192.168.1.10 y 11), mascara 255.255.255.0, Puerta de enlace, presumiblemente 192.168.1.1 (la del router)
Luego simplemente en un impresora dale al botón derecho y dale a "compartir", luego el se meta en la red y se la instale... es simple de narices.