Si el router tiene DHCP habilitado no tienes que meter en el PC nada. Solo asegurarte en las propiedades TCP/IP que estan puestas las opciones de obtener IP y DNS automaticamente. Si no, es porque esta la conf de red metida a mano. Si la direccion IP/Mascara/Puerta de enlace estan bien, debajo puedes puedes meter las DNS manualmente. Esto te funcionara siempre y cuando la IP que metas este en la misma red que el router, claro.
Exactamente esta en:
Mis sitios de red:> Boton derecho -> Propiedades
Red de area local: Boton derecho -> Propiedades
Protocolo TCP/IP -> Propiedades
Un saludo