a mi no me pixela, y el tdt va en el rango en el que se mueve, los 576i, quizas se te vea mal por la configuracion, o por el firmware que tengas, dicen que con el firmware 3.15 se ve mas mal que con los posteriores, de todos modos prueba a cambiar la configuracion, o prueba alguna consola (en este ultimo caso te recomiendo que subas la iluminacion posterior a 90 aprox)
pd -> a ver si pongo mi config xD
no doy con la indicada 