El PASS-THROUGH [que en tu caso concreto viene como 'transferencia' y el AUTO tambien lo que hace es poner en modo 'transferencia' al televisor que es lo que se desea] lo esta haciendo bien, el problema podria ser del buffer de transmision de los datos. Por ello de que te diga que veas de actualizar el firmware del televisor porque parece que es el que esta metiendo un delay [retraso] en la transferencia de los datos.
Por ARC y por SPDIF optico y coaxial solo puede haber audio en PCM estereo, tu AVR separa el sonido de los subgraves en el canal .1 por ello que te aparezca como sonido 2.1. Cuando no se hace PASS-THROUGH el audio se decodifica, y todo audio al ser decodificado se convierte el formato PCM que es el formato universal y nativo del audio digital. Cuando eliges el modo PCM en las opciones de salida de audio del televisor, estas indicando que el televisor sea el que decodifique el audio DD [dolby digital], cuando usas el modo pass-through esta dejqndo que la decodificacion la haga el aparato de sonido digital conectado al otro extremo de la salida de audio digital del televisor.
eARC si admite audio PCM 5.1, el problema es que requieres que el televisor tenga eARC y el AVR HT tanmbien tenha eARC.
Como sea, para probar si es dilema del AVR HT y que sea este el que este creando el DELAY, sera que consigas un video con audio en DD [DD, DD+ o DD-TrueHD], luego reproduzcas este video en un reproductor cualquiera y este reproductor lo conectes directo al AVR HT
Reproductor>>>>>hdmi>>>>>>AVR HT>>>>>hdmi>>>>>Televisor
Si notas que hay igual un desfase entre audio y video [que el audio este adelantado o retrasado] entonces ya podemos decir que el problema esta en el AVR HT, ve de actualizar el firmware del AVR HT. igual ve el manual para buscar desactivar cualquier mejora de audio que pueda estar haciendo el AVR HT
