A mi no me ha hecho falta ningún programa de Canon para sacar las fotos de sus cámaras, y he probado unas cuantas Canon, aunque no tan nuevas como la G10.
Siempre las he sacado así:
Con la cámara apagada conectas el cable USB.
La pones en modo de ver las fotos que has tomado. Suele ser un interruptor o una opción más en el dial.
Enciendes la cámara.
Automáticamente la cámara aparece en Mi PC.