mmm.. Esos cascos son Stereo e inalambricos??? Es que no me queda muy claro pero si es asi, si que tendra que tener ese cable, o eso o quizas conectar la salida RCA STEREO del Yamaha al aparato por medio del cable minijack.
Te explico:
Sacas el audio por el HDMI (ajustes de sonido/salida de audio/HDMI) hacia el home cinema, del home cinema y por medio de la salida RCA stereo, llevas el audio al decodificador. Lo unico que ya no se si es posible o no por que tambien depende la configuracion de audio del Yamaha.
Si por ejemplo utilizarias el cable ese que no tienes, seria sacar el audio por ese cable (ajustes de sonido/salida de audio/multiAV) y de ahi a los cascos y al yamaha a la vez. Prueba de la forma que te he dicho con el HDMI a ver si tienes opcion de elegir la salida RCA y entrada HDMI a la vez.