un router, o como minimo que uno de los pcs tenga 2 tarjetas de red , entonces enchufas el Rj45 que venga del modem y luego en la otra tarjeta de red enchufas otro Rj45 que ira al pc sin conexion del modem, en windows eliges la conexion ADsl y la compartes dandole al boton derecho y compartir red o algo asi y luego en el otro pc tienes que poner los datos todos del modem menos la puerta de enlace que seria la Ip del Primer Pc, las Dns y lo demas es lo mismo menos la propia IP que deberia cambiar obviamente.
EDITO : lo edito un momento que no me explike bien xDDD