Compilacion de programas para opengl

Pues eso que me he decidido a intentar aprender un poquito (lo que se pueda) de opengl, pero no se muy bien como compilarlos. Intento usar el gcc pero con la tipica instrucion gcc -o destino fuente.c no me funciona. Por cierto, tengo un manualcillo bastante basico, alguien sabe de alguno bueno por la red?
Pues es un poco más complicado.
Tienes que especificar le ruta de las cabeceras
-I ../GL/
Y la ruta de las bibliotecas Mesa
-L ..
Y más cosas creo

Claro que el lugar donde estan varian segun la distro [ayay]

Y tenia algun makefile por hay pero no los encuentro
intenta pillarte alguna demo o algo y despues edita el Makefile
Ufffffffffffffffffff me acabas de dejar Oooh Oooh yo no tengo ni idea de eso, no hay ningun "entorno" o algo? esq ni siquiera se donde está guardado lo del mesa, yo tengo mandrake y lo instalé por rpm y hago whereis mesa y no sale nada :s
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