Yo diria que por Hamachi, a mi me va muy bien la impresion, es gratuito
Para esto lo instalas EN LOS 2 ORDENADORES, NO marcas "desactivar noseuqe vulnerables de windows", luego compartes la impresora, y el otro ordenador escribes en el navegador de archivos el nombre del equipo que tiene la impresora, un ejemplo para como es:
\\ORDENATA y esperas, deberia abrir todo lo compartido del ordenador al que accedes, entre ese contenido la impresora, doble clic te die si quieres instalar controladores, que pueden tener virus y etc., que SI y esperas un rato a que se instale, y pruebas y a ver si va
Suerte!
PD:Para el ordenador de tu hermano lo mismo,instalais hamachi en los 3 pcs, lo mismo que en todos, creais una red os conectais los 3 pcs a esa red y listo
