Lo primero que tienes que mirar es si los dos equipos se ven. Para ello en el equipo al que te quieres conectar puedes hacer lo siguiente:
Abre una consola de ms-dos (inicio->ejecutar-> pones cmd y le das a intro) y tecleas lo siguiente
ipconfig
Con esto te dara la direccion ip de la maquina (sera una 192.168.X.X
una vez hecho esto desde el otro pc desde una consola ms-dos como la de antes haces lo siguiente:
ping ip_de_la_otra_maquina -> ej: ping 192.168.1.1
si te da respuesta es que los equipos se ven.
Una vez hecho esto entonces desde ejecutar puede mapear el otro equipo con
\\ip_de_la_maquina\nombre_de_carpeta_compartida
A lo mejor te pide usuario y contraseña, en la caso de que lo haga tienes que poner el usuario que este dado de alta en la maquina a la que te vas a conectar, y con eso ya deberias poder conectarte a la carpeta sin problemas.
Si quieres conectarte directamente al disco c: del otro pc seria
\\ip_de_la_maquina\c$
