Para poder ver lo del otro pc deberas tener carpetas compartidas tambien...
Otra forma de conectarte directamente al otro equipo es a traves de IP, averigua las IP de ambos pc, lueog te vas a INICIO-ejecutar y pones \\la IP corresponda (ejemplo: \\192.168.1.4)... cuando se te habra la ventana con las carpetas compartidas del otro pc lo unico que tienes que acer es crearte un acceso directo de las carpeta o carpetas que quieras
saludos