Para hacer el MPG pilla el TMPGEnc... segun lo abras te aparecera el asistente, puedes darle a DVD Video (pa DVD) y Super Video-CD, (para CD), pero nu se, yo nunca lo hago asi, te recomiendo que cierres el asistente, pillas el video que quieres poner, le dices donde quieres guardar el mpg resultante, y le das a load (abajo a la derecha). Ahi pillas el que se llame DVD (Pal) o DVD Video (PAL)y ya lo tienes.
Si le das a options (al lado de load) podras cambiar diversas cosas como la calidad del audio etc, aunque como biene por defecto esta bien.
Si lo que quieres es verlas, pero grabandolas en CD, el Nero mismo te lo hace, en VCD, aunque hay DVDs que solo con que metas el MPG te lo pillan.
Una vez que tengas el video en MPG, si querias un DVD y no quieres menu ni nada, simplemente pillas el Nero, le das a nuevo DVD Video, y en la carpeta VIDEO_TS metes el MPG.
Si quieres menu, con el TMPGEnc DVD Autor en muy muy facil de usar, solo hay que meter el MPG y seleccionar uno de los menus que hay o crear tu uno, con este programa, clarlo, solo podras hacer menus muy simples.
Ala, espero haberte ayudado.
Salu2