Si la peli es avi con VirtualDubMod:
Cargas la peli, seleccionas la parte de la quieres extraer el audio, vas a streams > stream list, en la ventana que te salga si hay más de una pista de audio selecciona la que te interese y das a demux para que saque la pista original o save wav para la pista convertida a wav
Si la peli es vob con DGIndex:
Cargas la peli, seleccionas la parte de la quieras extraer el audio, en audio > output method te aseguras que esta marcado la opción demux all tracks (es la opción más fácil si desconoces la correspondencia entre idioma y número de pista) y vas a file > save project.
Entre los ficheros resultantes tendras uno o varios de sonido, muy posiblemente en formato ac3.
Posteriormente si no te gusta el formato usa algún programa que te cambie el tipo de audio.