¿Como puedo entrar en el PC de un colega para intercambiar archivos?

Hola tengo una duda y es que un colega mio y yo queremos entrar en nuestros pc para ir bajandonos archivos de nuestros pc,
el me a dado su ip y yo la mia,pero no se como se hace necesitamos algun programa,que no sea el edonkey,saludos.

PD:tenemos adsl los dos y las ip de ambos son siempre las mismas.