Si los quieres grabar en formato DVD con menú, siempre puedes utilizar algún programa de edición de video tipo pinnacle studio, pero me temo que al cambiarlos de formato no te van a caber en un solo dvd...
La opción b ya te la han comentado: grabarlos como archivos, pero necesitas un reproductor de divx (supongo que lo que quieres es verlos en la tele y el ordenador no lo tienes cerca...)
Saludos