Claro, le pones encima de la primera particion, le das a D de eliminar particion, sigues las instrucciones y cuando la borre volveras a la misma pantalla, te pones en la siguiente particion y repites la operacion, asi hasta que te quede una sola linea que pondra "espacio no particionado", ahi le das a instalar y ya automaticamente te crea una unica particion.
Es muy facil, simplemente tomatelo con calma y lee las instrucciones.
Un saludo.