no es norma comun que puedas extraer los modelos 3d de un videojuego.
partiendo de que puede haber infinidad de formatos, tantos como motores graficos, o motores de animaciones haya, y pasando porque a parte del formato en si, pueden haber sido comprimidos con formatos propios para dificultar mas lo que tu pretendes hacer, ya que esos modelos tienen "propietario", y no se contempla que se tenga acceso libre a ellos.
y para rizar el rizo, los modelos solian estar metidos en un mismo archivo de gran tamaño (bigfile) de formatos muy diversos, que no seimpre se podia descifrar facilmente.
total, cada videojuego es un caso aparte muy diferente al resto... dudo que haya un metodo facil generico.