Con Partition Magic o cualquier otra herramienta para particionar tu disco duro.
Una vez formateada la partición que contiene Windows Vista cojes y metes el CD de Windows, reinicias y esperas a que cargue todos los drivers.
Una vez haya cargado los drivers (como cuando vas a instalar windows XP) te metes en la consola de reparación pulsando como te indica la R y metes los siguientes comandos:
fixmbr
fixboot
Después de esto, suponiendo que tengas XP instalado ya podrás entrar como siempre.