Obviamente primero, debes de ver si tu BIOS admite esa opción, si es así, simplemente en el USB grabas el sistema con autoarranque como si fuera un CD normal y corriente, y pones como dispositivo de arranque el USB
Siempre estas supeditado a que la BIOS te lo permita, si no es así puedes mirar si alguna actualización de la misma lo permite. Si no es así, pues no podrás