Supongo que no estás muy familiarizado con linux y los permisos. Yo te diría que tuvieses cuidado y no los cambiases.
Cualquier cosa que hagas en ese directorio, que normalmente será instalar algún programa, hazlo con sudo, como administrador, así tendrás permisos.
Desde Nautilus no podrás hacerlo salvo que lo abras como administrador, cosa que tampoco recomiendo.
Si necesitas ayuda es mejor que nos digas que quieres hacer exactamente y te orientamos.
