Vamos a ver, lo primero, como estan conectados esos dos ordenadores, por un hub por un router...
Sino tienen por el medio nada de eso, debes conectarlos a traves de un cable cruzado.
Crear una red domestica es sencillo, creas una, creas el disquette y lo haces en el otro ordenador, a veces a XP no le sale de los huevos hacerla a la primera.
Bien luego prueba a irte a propiedades de red, y mira que tienes instalados todos los procolos de transferencia de archivos, sino es asi instalalo.
Mejor que uses IP's siguiendo el protocolo, es decir las que empiezan por 192.168.X.X
La verdad es que poco desde fuera se puede hacer.