Es sencillo, pero a veces hay algunas pegas, dependiendo de los sistemas operativos que tengas en cada PC, de si tienes algún cortafuego , e incluso de algunas entradas del Registro de windows.
Suponiendo que lo tienes todo óptimo, lo que tienes que hacer es irte a panel de control, sistema, pestaña Nombre de Equipo, darle a CAMBIAR y poner un nombre al equipo y un grupo de trabajo. Por experiencia y para que te funcione a la primera sin pegas, tienes que usar nombres lógicos para cada PC, es decir, nombres cortos, y a ser posible sin espacios, ni caracteres raros, ejemplo EQUIPO1, o PORTATIL,etc sin complicarte, y luego el GRUPO DE RED, tiene que ser el mismo en los 2 equipos, tambien usa un nombre corto y lógico, RED, REDWIFI, etc., no pongas nombres largos o con carácteres raros.Reinicias los 2 equipos y ya esta, ahora solo te queda compartir las unidades que quieras gestionar, te vas a los discos que tengas en MI PC y le das a compartir y ya esta, tardará unos minutos depende de la cantidad de archivos que tengas o que quieras compartir, reinicias los 2 equipos y luego te vas a Mis Sitios de Red a comprobar que puedes acceder a las carpetas compartidas. Para imprimir desde una impresora en otro equipo, tienes que darle a agregar impresora y seleccionar una impresora de red, sigues el proceso es sencillo. Ni que decir que siempre que quieras usar la impresora, tendras que tener el equipo al que esta conectada, encendido.
Si tienes alguna duda, o no puedes ver los equipos (suele pasar) avisa.