Buuuf, MS-DOS, casi ni recuerdo ya ese S.O.... pero weno, a ver si esto te lo puede solucionar:
En windows XP, ve a inicio/ejecutar y escribe cmd . Te saldrá la consola de comandos, que funciona con los comandos de ms-dos.
Ahora escribes ahí la letra de la unidad de tu cd/dvd y a continuación dos puntos, tal que así (suponiendo que tu unidad de cd sea la D) d: y le das a enter. Ya estás dentro del cd.
Ahora, para comprobar los archivos que tiene el cd, escribe
dir/p
Pulsa cualquier tecla para ir viendo los distintos archivos que contiene el cd. El que buscas seguramente se llame install.exe ó instalar.exe, aunque también puede que se llame setup.exe o de alguna otra manera.
También puedes evitarte el mirar miles de archivos escribiendo
dir *.exe
con lo que solo te mostrará los .exe (archivos ejecutables)
Cuando hayas encontrado uno parecido a los que te he dicho, simplemente escribe el nombre del archivo y dale a enter (presuntamente, debería ser install.exe )