El teórico tiene una validez de 6 meses, por lo que si tienes ahora mismo 17 años y 6 meses, tú verás si el mismo día que cumplas 18 años te vas a poder examinar del práctico y aprobar, sin haber dado ninguna clase práctica.
Además, antes de hacer el teórico tienes que llevar el certificado médico, el cual tiene una validez de 3 meses, así que tendrás que renovarlo cada 3 meses, eso sí, lo más probable es que sin pagar (al menos donde yo fui lo hacían así).
Resumiendo, que te esperes por lo menos 3 ó 4 meses antes de presentarte al teórico.
Un saludo!!