La clave mas segura creo k es wpa-psk, la cambias entrando al router con la IP de la puerta de enlace, suele ser 192.168.xxx.xxx (miralo desde Ejecutar > CMD > Ipconfig)
Pones esa direccion en el navegador, pones usuario y password del router (si no lo tocas seran los qe traiga por defecto de fabrica) y en el menu busca.. segun el tipo de router va a ser diferente obviamente.