Necesitas un decodificador, dado que si dices que tu sistema de sonido tiene las 6 entradas, antes tienes que decodificar la señal digial del 5.1 a 6 salidas analógicas que es lo que iría a tus altavoces.
Yo no tengo sistemas de audio home cinema, así que no estoy demasiado puesto en el tema, pero supongo que cualquier decodificador actual ya llevará las dos entradas, coaxial y toslink (óptica). La que te interesa es la óptica, ya que es la que tiene la ps2.
