Primero XP y luego Ubuntu.
XP no deja sitio a los competidores, así que no podrás tener un programa de carga para los dos.
Primero el XP, luego Ubuntu y éste te mete el GRUB, un programa para elegir que sistema cargar.
De la otra manera es mucho más complicao.
otra forma es meterle Ubuntu, y olvidarte del XP ^^
Suerte xD!