Te refieres al ricachón que se sube a los pedestales para recargar vida? Muy fácil! Si cada vez que se sube a los pedestales recarga vida la solución es... destruir los pedestales!
Verás que cada uno tiene una zona al que le puedes disparar, así que apunta tus armas hacia ahí y hazlos picadillo. Una vez que hallas roto esas zonas verás que cubrían un punto hacia el cual puedes lanzar el garfio. Ya solo te queda tirar del garfio enganchado en la plataforma para derruirla y dejar al tío sin un sitio donde regenerarse.